zimmer機械手

上海歐沁機電工程技術(shù)有限公司是一家主要經(jīng)營(yíng)zimmer機械手的公司，zimmer氣爪是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來(lái)夾取或者抓取工件的執行裝置，初起源于日本，目前在國內得到廣泛應用。氣爪能夠代替人們抓取工件，從而有效低提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。主營(yíng)：德國倍福BECKHOFF（秒報價(jià)），德國雄克Schunk（秒報價(jià)）,德國芬德Pfinder（秒報價(jià)）,德國索瑪Sommer（秒報價(jià)）,德國Zimmer（秒報價(jià)）,德國施邁茨Schmalz（秒報價(jià)）,德國羅姆Roehm（秒報價(jià)）,德國羅姆希特Roehmeld（秒報價(jià)）,瑞士MAXON（秒報價(jià)）,德國哈雷H+L（秒報價(jià)）等！

zimmer機械手產(chǎn)品說(shuō)明：

M10X1Hzimmer氣爪簡(jiǎn)單的理解其實(shí)也是氣缸，都是通過(guò)壓縮空氣來(lái)推動(dòng)活塞，作動(dòng)，氣爪的開(kāi)頭一般情況為兩片，通過(guò)推動(dòng)活塞，完成夾緊和收放的動(dòng)作。氣缸與氣爪的相同點(diǎn)一般在于，都是使用壓縮空氣作動(dòng)力源，都是使用電磁閥來(lái)完成換向。

具有如下特點(diǎn):

1、所有的結構都是雙作用的，能實(shí)現雙向抓取，可自動(dòng)對中，重復精度高;

2、抓取力矩恒定;

3、在氣缸兩側可安裝非接觸式檢測開(kāi)關(guān);

4、有多種安裝、連接方式。

要想確保M10X1Szimmer氣爪有足夠的加持力，不影響夾持效果。一般來(lái)說(shuō)適合外觀(guān)不重要、有一定強度結構的產(chǎn)品，氣爪是由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復直線(xiàn)運動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構，驅動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi)、閉運動(dòng)。它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現機械手的各種動(dòng)作，常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體，滿(mǎn)足現代化生產(chǎn)需求。

如今的機器人無(wú)需依賴(lài)人為操控，也可實(shí)現智能行走，而這一切少不了傳感器的功勞，傳感器是機器人感知外界的重要幫手。

說(shuō)到傳感器就不得不提到激光雷達，通過(guò)激光雷達，機器人可以向外界發(fā)射紅外線(xiàn)光源，通過(guò)三角測距或者TOF成像原理對機器人進(jìn)行定位，幫助機器人構建所在環(huán)境的高精度輪廓信息，輔助機器人行走。相比視覺(jué)攝像頭成像，激光雷達擁有眾多優(yōu)勢，例如，環(huán)境適用性強且支持自主避障。

擁有激光雷達猶如讓機器人擁有雙眼，幫助其觀(guān)察周遭環(huán)境。但僅有雙眼想實(shí)現智能行走還是不夠的，必須融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，才能實(shí)現智能行走，以思嵐科技的ZEUS為例，ZEUS是一款可擴展的機器人通用底盤(pán)。

機器人通用底盤(pán)ZEUS采用思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導航算法，融合多傳感器數據，可自主完成路線(xiàn)規劃及自主避障等功能，讓機器人在各大場(chǎng)景下穿梭自如。

多傳感器融合方案

該技術(shù)的核心在于可以對多傳感器收集到的信息進(jìn)行有效處理和融合，提高機器人對不確定信息的‘抵抗’能力，確保有更多可靠的信息被利用，有助于機器人對周?chē)h(huán)境更為直觀(guān)的做出判斷。

主要來(lái)說(shuō)就是 ：

當機器人在復雜多變，環(huán)境不受控制的應用場(chǎng)所（如商場(chǎng)、寫(xiě)字樓等人流量大場(chǎng)所）行走時(shí)，防碰撞傳感器可以讓機器人不懼怕任何，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)識別環(huán)境中的人或者移動(dòng)障礙物 。

當機器人遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時(shí)，超聲波傳感器會(huì )讓機器人不會(huì )像無(wú)頭蒼蠅一頭撞上，及時(shí)識別、避讓此類(lèi)障礙物，繼續行走。

當“眼睛”—雷達掃描區域上方出現障礙物時(shí)，機器人此時(shí)將使用融合導航技術(shù)，通過(guò)深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀(guān)周?chē)h(huán)境，規避障礙物并重新規劃路線(xiàn)。

當機器人遇到邊界、臺階等存在高度落差的情況時(shí)，防跌落傳感器不會(huì )讓機器人“一腳踩空”，可幫助TA及時(shí)識別并剎住“腳”，避免跌落。